過去ログ - 博士「身体性を備えた汎用ＡＩと私個人に関する一連の記録と報告」 -SS速報VIP

過去ログ - 博士「身体性を備えた汎用ＡＩと私個人に関する一連の記録と報告」

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145: ◆8VY9XVtY6.[saga]
2012/07/01(日) 22:12:47.02 ID:VBdUjDdYo
博士「コンピュータと人間の差異を考えれば分かる通り、機械と脳は設計をまったく異にしています。
　　　だから既存の設計から成る機械で、人の知性をモデルにしたAIを動かそうとすると、当然の如く不協和が生じる。そしてその不協和がために、人工知能研究は非常に馬鹿げた問題にブチ当たりアポリアとなる。
　　　その馬鹿げた問題の最たる例がフレーム問題だ。人工知能諸問題の中でも最も有名なヤツだから、皆さんも一度は聞いたことがあると思います。

　　　フレーム問題とは、『機械の行為には狭い枠組みが必要であり、広い枠組み内での行動処理には無限の時間が掛かる』というものだ。
　　　例えばここで、人型汎用ロボットを造ったとしよう。で、こいつに会議室の掃除をさせる。この場合ロボットは『会議室』という枠組みの中で掃除というタスクを実行するわけだが、これがどうも上手くいかない。それは何故か」

博士「ありとあらゆる情報を処理してしまうんですよ。このロボットは。
　　　で、その演算処理には無限の時間が掛かってしまうため、掃除どころじゃない……ってわけなんです。

　　　例えば、窓を雑巾で拭くだけでも彼は、自分の持つ知識を総動員させて様々な可能性を計算します。
　　　『雑巾をあてた瞬間に窓が割れてしまわないか……、雑巾がけの最中に割れてしまわないか……、もし窓拭き中に話しかけられたらどうすればいいのか……どんな顔して振り向けばいいのか……。
　　　というか、窓拭きの最中に大地震が起きてこの建物が崩れ去ったら私はどうすればいいのか……拭く窓が無いのだが……』といった様にね」

博士「彼はあらゆる情報を、未来と組み合わせて処理しようとします。だがそうすると、その組合せは指数的爆発を起こし大変な量となってしまう。当然処理はし切れない。
　　　なのに彼は、身の程を弁えず処理し続ける。だから最悪実行時間が宇宙の年齢を上回る。無限の時間が掛かる。結果として何も出来なくなってしまう。
　　　……というわけだ。これがフレーム問題です。我々からしてみれば、非常に馬鹿げた問題でしょう」

　※フレーム問題：爆発物を処理するロボットの話や買い物に行くロボットの話など、沢山の喩え話で以って説明されるが言ってる事はどれも同じ。要は『機械はそのタスクを実行出来ない』と言っているのである。

　※タスク：この場合、単に仕事の意。ソフトウェアやシステムの作業対象となるプロセス。

　※指数的爆発：組合せ爆発とも。例えば、10の処理ならなんとかなりそうでも、これにまた10という指数が加わると処理量は10^10=10000000000になってしまう。このような、指数関数による数の爆発的増加現象の意。

　※最悪実行時間：その処理に掛かる最長時間。指数的爆発を起こした処理の場合、万年とか億年とか掛かる。

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